先生说道。“如果生产率从每小时生产360只
盖子下降到每小时生产200只盖子，关机时间每年给我们带来的耗费成本大约是2万美元。由于我们接近满负荷生产，该成本每年可能会增加到高达12万美元。”
在威斯康星州Walworth市的MPC公司总部，康耐视曾向Harsha先生及其团队介绍过康耐视Checker视觉传感器。在一次演示之后，他们就决定选择Checker 202视觉传感器，因为它包括梯形逻辑的一个既简单又功能强大的图形造型，允许直接将Checker的每个检测传感器连接到输出，从而以简单的方法解决较复杂的应用。
“体积小巧、内置光源、工作距离可调、梯形逻辑和自由运行能力使得这些设备的安装非常简单。没有必要将它们连接到某可编程控制器，没有必要安装和连接触发传感器，四步配置使得它成为目前为止我所用过的最简捷的视觉传感器，”Champion先生说道。“与我们过去用过的那些视觉系统不同，使用Checker能够在几分钟之内完
成整个检查的配置。”
设置简单、性能强大
使用Checker很容易，只要选择内置元件查找传感器，然后将检测传感器设置在要检查的特征上。该设备包括三种类型的检测传感器，可以在许多行业中广泛应用：
• 亮度传感器查找亮区和暗区
• 对比度传感器检查含有亮区和暗区的特征，例如日期代码、螺纹和条形码
• 训练图案传感器了解其特征，然后在发现该特征时给出信号。
为了探测该应用中反向的O形圈，Champion先生通过先训练元件查找传感器如何查找图像中的O形圈来设置Checker 202，然后将一个图案传感器定位在正确的位置中，验证是否有密封焊道。
图案传感器查找O形圈上的密封焊道的图案，然后在其被探测到的时候发出信号。该图案传感器保持在相对元件查找传感器的一个固定位置，这样它始终处于正确的位置，以便查找密封焊道的形状。如果没有密封焊道，视觉传感器会通过光学耦合器至气动螺线管，它可将反向O形圈吹下生产线，并且吹回进料器的供料杯，重新进行循环。
Checker视觉传感器 - 实现零缺陷解决方案
Checker视觉传感器是一个简易且成本效益高的解决方案，仅需不到一个小时的时间就能设置和安装第一个视觉传感器，因此Champion先生决定通过增加另外两个传感器来完全校正油盖组装程序。两个传感器都在将盖子压在加载的O形圈上的下一工作点使用。一个安装在移动的取放臂上，另一个固定在将盖子添加到程序中的内联输送带的上方。
Champion先生在移动臂上的视觉传感器的配置方法，与查找从进料器中出来的反向O形圈的传感器配置方法一样，先使用元件查找传感器查找图像中的O形圈，然后使用图案传感器来验证是否有密封焊道。允许视觉传感器确保在盖子被压上之前O形圈被适当地加载。 最后一个视觉传感器安装在向程序中添加盖子的内联输送带上方，就设置在将盖子压在组装盘上加载O形圈的取放臂上游。
该视觉传感器检查盖子的方向，但其配置的方法很相似。首先训练元件查找传感器辨别油盖的转角半径，然后训练两个图案传感器来辨别油壶的手柄和油滴图形。 通过在两个图案上的训练，视觉传感器可以确定盖子的方向。如果其不在正确的安装位置上，该视觉传感器发出信号至取放臂控制器，使得盖子在被放在组装盘上之前旋转180度。
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